Dňa 24.9.2015 poslanci MsZ schválili vstup mesta Vranov nad Topľou do združenia právnických osôb - Agentúry regionálneho rozvoja Prešovského samosprávneho kraja ako riadneho člena.
Najúspešnejšie projekty cezhraničnej spolupráce, do ktorých sa počas bývalého programového obdobia zapojil Prešovský samosprávny kraj (PSK), prezentuje výstava v Starej Ľubovni.
Agentúra regionálneho rozvoja Prešovského samosprávneho kraja počas programovacieho obdobia 2007–2013 pracovala na príprave a realizácii mnohých projektov pre Prešovský samosprávny kraj a mnohé samosprávy a subjekty. Jej generálny riaditeľ Artúr Benes informoval, že za toto programovacie obdobie pripravili a úspešne realizovali projekty v objeme zhruba 60 miliónov eur pre rôznych partnerov.
Poskytovanie informácii o EÚ, štrukturálnych fondoch,aktuálnych grantových schémacha iných otázkach relevantných k regionálnemu rozvoju
pri uchádzaní sa o finančné prostriedky z domácich zdrojov, zdrojov EÚ a iných zahraničných zdrojov
... metodiky prípravy a realizácie projektov a projektových zámerov
... pri tvorbe stratégii hospodárskeho a sociálneho rozvoja
... príprava projektov a žiadostí o granty (fondy EÚ, iné zahraničné a domáce fondy)
... príprava a vypracovanie projektových zámerov a podnikateľských plánov
... príprava a vypracovanie programu/plánu hospodárskeho a sociálneho rozvoja
... organizovanie odbornej školiacej a rekvalifikačnej činnosti
... realizácia a implementácia schválených projektov pre súkromný a verejný sektor
... identifikácia a sprostredkovanie kontaktov doma i v zahraničí pre subjekty verejného a súkromného sektora
... propagácia regiónu, ako aj individuálnych záujemcov na domácich i zahraničných výstavách a akciách
... identifikácia a aktívne vyhľadávanie domácich a zahraničných partnerov do projektových zámerov